未來中國高級自動(dòng)駕駛選擇車路協(xié)同技術(shù)路線，行業(yè)內(nèi)已基本達(dá)成共識，但目前車路協(xié)同落地還面臨諸多挑戰(zhàn)，大部分企業(yè)在落地實(shí)踐時(shí)依然選擇單車智能路線。本報(bào)告圍繞當(dāng)前車路協(xié)同自動(dòng)駕駛面臨的挑戰(zhàn)展開深度研究，并試圖找出相應(yīng)的解決方案。
觀點(diǎn)摘要
車路協(xié)同自動(dòng)駕駛邏輯架構(gòu)：以智能網(wǎng)聯(lián)道路為基礎(chǔ)，采用先進(jìn)的傳感、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，通過道路-車輛互補(bǔ)感知、安全高效連接與層次化協(xié)同決策，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)化運(yùn)行。
車路協(xié)同自動(dòng)駕駛多層次協(xié)同決策體系：車輛行駛過程中的不同任務(wù)由決策主體之間協(xié)同決策，多層次協(xié)同決策體系重點(diǎn)解決車輛換道、跟馳、車道路權(quán)分配和道路協(xié)同控制等核心問題。
協(xié)同式自動(dòng)駕駛的意義與挑戰(zhàn)：協(xié)同式自動(dòng)駕駛在突破單車感知局限、優(yōu)化交通等方面具有重要意義，但目前在車（路）終端層面面臨融合感知、協(xié)同決策問題，在交通層面需解決協(xié)同規(guī)劃與調(diào)控的問題，在系統(tǒng)整體層面還面臨數(shù)據(jù)與協(xié)同計(jì)算的挑戰(zhàn)。
車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)：路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)缺乏頂層設(shè)計(jì)，一方面?zhèn)鞲衅餍阅苊媾R感知精度、識別準(zhǔn)確率等多重挑戰(zhàn)，另一方面工程部署面臨如何保證傳感器部署長期有效的挑戰(zhàn)。
車路協(xié)同感知面臨的挑戰(zhàn)：信息安全是車路協(xié)同感知的主要挑戰(zhàn)，在實(shí)際應(yīng)用中協(xié)同感知要求車端與云端多次互認(rèn)，信息處理較費(fèi)時(shí)，因此對安全芯片的性能提出了更高的要求。
交通協(xié)同規(guī)劃與調(diào)控面臨的挑戰(zhàn)：車路云協(xié)同規(guī)劃綜合調(diào)控，是解決以交通擁堵為主的交通痛點(diǎn)問題的必經(jīng)之路，要想做好交通協(xié)同規(guī)劃綜合調(diào)控就得①理清ICV滲透率的影響、②建立交通協(xié)同體系、③打造車輛與交通調(diào)控系統(tǒng)的協(xié)同機(jī)制。
車路協(xié)同數(shù)據(jù)交互面臨的挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互依賴高可靠、低時(shí)延的通訊網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)由4G提升至5G、提高算力、優(yōu)化算法是解決自動(dòng)駕駛時(shí)延問題的關(guān)鍵路徑。
協(xié)同計(jì)算面臨的挑戰(zhàn)：計(jì)算發(fā)生量最大的地方是在邊緣云與路側(cè)智能單元，如何將計(jì)算資源在時(shí)空上進(jìn)行有效的配置，以確保高效協(xié)同計(jì)算是目前最大的挑戰(zhàn)。
車路協(xié)同測試驗(yàn)證面臨的兩大挑戰(zhàn)：①亟待建立一套可反映車路云協(xié)同駕駛的測試環(huán)境與評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)；②規(guī)劃并建立一套可支持車路云協(xié)同業(yè)務(wù)開展的仿真系統(tǒng)和服務(wù)系統(tǒng)。
以下為報(bào)告全文
